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絵ときでわかるロボット工学
利用不可
川嶋 健嗣/共著,只野 耕太郎/共著 -- オーム社 -- 2014.7 -- 548.3
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所蔵場所
請求記号
資料コード
資料区分
貸出区分
状態
備考
書庫52
548.3-カケ-2014
5105702285
一般
利用不可
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資料詳細
タイトル
絵ときでわかるロボット工学
版表示
第2版
著者
川嶋 健嗣
/共著,
只野 耕太郎
/共著
出版地
東京
出版者
オーム社
出版年
2014.7
ページ数
8,200p
大きさ
21cm
一般件名
ロボット
NDC分類(10版)
548.3
NDC分類(9版)
548.3
ISBN
4-274-21581-0
ISBN(新)
978-4-274-21581-0
内容紹介
機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。ロボット工学に必要な基礎数学・物理学、ロボットアームの運動を把握するための運動学・力学などを豊富なイラストを用いてわかりやすく解説する。
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