新学術領域「ソフトロボット学」研究班/監修,日本ロボット学会/監修,鈴森 康一/編著,中嶋 浩平/編著,新山 龍馬/編著,舛屋 賢/編著 -- オーム社 -- 2023.1 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 貸出区分 状態 備考
仮設公開  548.3-ソフ-2023 5106380356 一般   利用可 iLisvirtual

資料詳細

タイトル ソフトロボット学入門 
副タイトル 基本構成と柔軟物体の数理
著者 新学術領域「ソフトロボット学」研究班/監修,日本ロボット学会/監修,鈴森 康一/編著,中嶋 浩平/編著,新山 龍馬/編著,舛屋 賢/編著 
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年 2023.1
ページ数 311p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(10版) 548.3
NDC分類(9版) 548.3
ISBN 4-274-22998-5   国立国会図書館   カーリル   GoogleBooks
ISBN(新) 978-4-274-22998-5
内容紹介 ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学(ソフトロボティクス)の基本構成と数理モデルについて解説。柔軟物体の数理と情報処理、ソフトロボットシステムの設計と制御などをわかりやすく説明する。