石黒 浩/共著,浅田 稔/共著,大和 信夫/共著 -- オーム社 -- 2019.3 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 貸出区分 状態 備考
外部公一  548.3-ハジ-2019 5105977313 一般   利用可 iLisvirtual

資料詳細

タイトル はじめてのロボット工学 
副タイトル 製作を通じて学ぶ基礎と応用
版表示 第2版
著者 石黒 浩/共著,浅田 稔/共著,大和 信夫/共著 
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年 2019.3
ページ数 12,200p
大きさ 26cm
一般件名 ロボット
NDC分類(10版) 548.3
NDC分類(9版) 548.3
ISBN 4-274-22340-2   国立国会図書館   カーリル   GoogleBooks
ISBN(新) 978-4-274-22340-2
内容紹介 ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説する。