資料詳細

不整地移動ロボティクス貸出可

永谷圭司／編著,石上玄也／共著,遠藤大輔／共著,永岡健司／共著,遠藤玄／共著,程島竜一／共著,亀川哲志／共著,田中基康／共著 -- コロナ社 -- 2023.12 -- 548.3

所蔵

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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	貸出区分	状態	備考
仮設公開	548.3-ナケ-2023	5106432369	一般		利用可

タイトル	不整地移動ロボティクス
著者	永谷圭司／編著,石上玄也／共著,遠藤大輔／共著,永岡健司／共著,遠藤玄／共著,程島竜一／共著,亀川哲志／共著,田中基康／共著
出版地	東京
出版者	コロナ社
出版年	2023.12
ページ数	6,214p
大きさ	26cm
一般件名	ロボット
NDC分類(10版)	548.3
NDC分類(9版)	548.3
ISBN	4-339-04686-1
ISBN(新)	978-4-339-04686-1
内容紹介	瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。