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SLAM入門 貸出可

友納 正裕／著 -- オーム社 -- 2024.7 -- 548.3

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 貸出区分 状態 備考
仮設公開  548.3-トマ-2024 5106464669 一般 　 利用可 iLisvirtual

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タイトル SLAM入門 
副タイトル ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
版表示 改訂2版
著者 友納 正裕／著 
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年 2024.7
ページ数 283p
大きさ 24cm
一般件名 ロボット,センサ,地図-データ処理
NDC分類(10版) 548.3
NDC分類(9版) 548.3
ISBN 4-274-23219-0   国立国会図書館   カーリル   GoogleBooks
ISBN(新) 978-4-274-23219-0
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。

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